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单项选择题
反馈信号相对于设定值信号取负值，这种反馈称之为（）。
A.负反馈
B.正反馈
C.开环
D.给定值
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单项选择题
仪表的指示值与被测变量真实值之间的差值称为（）。
A.相对误差
B.绝对误差
C.仪表误差
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控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。
A.位式控制
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串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。
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