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单项选择题
I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
A.0
B.
C.α
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单项选择题
二阶系统的性能指标上升时间、峰值时间、调整时间反映了系统的（）。
A.稳定性
B.快速性
C.精度
D.相对稳定性
单项选择题
幅值交界频率（幅值穿越频率）为Nyquist轨迹图与（）交点处的频率。
A.正实轴
B.负实轴
C.单位圆
单项选择题
时间响应分析法是以输入信号的（）为自变量，对系统的性能在时间域内进行分析的一种方法。
A.幅值
B.频率
C.时间
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