单项选择题

将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。

A.如果系统开环稳定，则闭环一定稳定
B.如果系统闭环稳定，则开环一定稳定
C.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点
D.如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j₀）点

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多项选择题

A.稳定性改善
B.稳定性变差
C.稳态误差增大
D.稳态误差减小
E.快速性变差
F.快速性变好

多项选择题

A.它的传递函数与外输入信号无关
B.它的稳定性与外输入信号无关
C.它的稳态误差与外输入信号无关
D.它的特征方程是唯一的
E.为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的

多项选择题

A.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的超调量σ越大
B.当ξ保持不变时，ω_n越大，系统的调整时间t_s越大
C.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t_s越大
D.当ω_n不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小