星基差分是指不依赖于视觉、激光雷达及毫米波雷达等传统传感器，精度一般在（）。

A.低压蓄电池充电系统
B.直流快充系统
C.交流慢充系统
D.车载充电机

A.真空泵供电故障
B.真空泵压力传感器信号失效
C.驱动电机旋变信号失效
D.车辆静态上电异常

A.电池电流传感器
B.电池模块
C.电池壳体
D.电池管理系统