对于复合型性能指标的最优控制问题，所引入拉格朗日乘子的维数说法正确的是（）。

A.微分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为代数方程约束条件的泛函极值问题
B.等周长积分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为微分方程约束条件的泛函极值问题
C.微分方程约束条件的泛函极值问题可以转换为等周长积分方程约束条件的泛函极值问题
D.代数方程约束条件的泛函极值问题可以转换为微分方程约束条件的泛函极值问题

A.其维数和被积函数的维数相同
B.其维数和约束方程的维数相同
C.其维数和微分方程约束中状态的维数相同
D.其维数和积分约束方程中被积函数的维数相同

A.三种方程约束下可以统一为不同形式的增广系统的欧拉方程
B.三种方程约束下可以统一为形式相同的增广系统的欧拉方程
C.三种方程约束下可以得到不同形式的欧拉方程
D.三种方程约束下可以得到一样的欧拉方程