问答题
其齿数不影响传动比大小，但改变从动轮转向的齿轮，其作用是改变从动轮转向。
标准蜗杆传动的蜗杆轴向齿距p=15.708mm，蜗杆头数z1=2，蜗杆齿顶圆直径da1=60mm，蜗轮的齿数z2=40，试确定其模数m、蜗杆铁性系数q、蜗轮分度圆直径d2和中心距a。
按要求作答：
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