为确保工作闸门和阀门的运行终点的准确定位，避免刚性碰撞，运行控制系统均设有（）。

A.设有合拢到位和越位保护的检测开关
B.设有关终到位和越位保护的检测开关
C.设有开终到位和越位保护的检测开关
D.设有运行到位和越位保护的检测开关