FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。

A.Config
B.Process Data
C.Alams
D.View

A.机器人SCC柜中
B.机器人控制器中
C.机器人工艺控制柜
D.电脑主机

A.动力驱动组件
B.刹车组件
C.风扇单元
D.绝对值串行脉冲编码器