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单项选择题

ZKRT型机器人主板电路中的三态输出器件74HC245的脚1可接高电平，也可接低电平，其作用是（）。

A.输出使能
B.方向控制
C.数据输入/输出端
D.电源端
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单项选择题
过盈联接装配时压入过程应连续，速度应稳定，不宜过快，通常为（）。

A.2-4mm/s
B.1-3mm/s
C.4-7mm/s
D.3-6mm/s
单项选择题
步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。
A.反应式和永磁式
B.反应式、永磁式和混和式
C.反应式、永磁式、混和式和直线式
D.反应式、永磁式、混和式、直线式和绕线式
单项选择题
直流电机的调速不能采用下列（）方法。
A.降压
B.变频
C.电枢串电阻
D.以上都不能用
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