机器人的终止类型不包括下面哪个：（）

A.绝对值脉冲编码器
B.交流伺服电机
C.抱闸单元
D.过载感应器

A.示教坐标系是TP示教的影响因素之一
B.示教速度（通过速度键控制）既是TP示教时的影响因素，也是执行程序时的影响因素。
C.运动速度是影响TP示教时的因素之一
D.终止类型是影响执行程序时的因素之一

A.80%；100°打开
B.100%；80°关闭
C.100%；60°打开
D.100%；60°关闭