单项选择题
数字控制系统简化信号流图如图所示，设，则其闭环传递函数为（）。
A.B.C.D.
数字控制系统中的计算机对当前读入的数据yn作如下处理的算法是（）。（1）对排序，得到（2）
A.滤除尖波干扰算法B.中值滤波算法C.均值滤波算法D.递推加权滤波算法
有一个电路功能模块，其输入与输出之间的关系为，设采样周期为T，则它的离散式为（）。
设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为：则离散化该式的方法是（）。
A.用差分近似比例和微分、用求和近似积分B.用差分近似微分、用求和近似积分和比例C.用差分近似微分、用求和近似积分D.用差分近似积分、用求和近似微分
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，则其闭环传递函数为（）。
排序，得到
，设采样周期为T，则它的离散式为（）。
