已知单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=K／[s（1＋s）（1＋0.5s）]，试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv≥s^-1。

【参考答案】