单项选择题
目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式，即（）。
A、位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制B、位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制
C、位置环、速度环和电流环用硬件控制
D、位置环、速度环和电流环用软件控制
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