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单项选择题

发那科机器人用（）信号用来等待数字信号输入。

A.WAIT DI
B.WAIT
C.WAIT DO
D.WAIT RO

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单项选择题
发那科系统控制机器人手爪夹紧用（）指令。

A.RO[1]=ON
B.DO{1]=ON
C.R1=ON
D.R1=1
单项选择题
传感器关联的机器人数据是（）信号。

A.输入
B.输出
C.位置数据
D.速度
单项选择题
在发那科机器人中机器人速度单位是（）。

A.mm/min
B.mm/sec
C.in/s
D.in/min
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