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特殊正交群O
+
2
（R）中旋转
。证明：R（θ）为有限阶元当且仅当旋转角θ是周角2π的有理倍数。
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。证明：R（θ）为有限阶元当且仅当旋转角θ是周角2π的有理倍数。
，证明：S关于矩阵的乘法构成一个半群。
