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系统开环稳定闭环一定稳定。
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判断题
相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10ln
a
处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。
判断题
一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。
判断题
相位裕量在截止频率ω
c
处测量。
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