运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

某直流电动机的额定数据如下，额定功率PN=60kW，额定电压UN＝220V，额定电流IN=305A，额定转速nN=1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18Ω，电动机电势系数Ce=0.2V·min/r。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。
（1）若采用开环调速系统能否满足要求？
（2）若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多允许多少？

有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。