圆轴AB，长L，直径D，切变模量为G，A面固定，B面有两根长为l，直径为d的直杆支撑，杆弹性模量为E，在C面作用矩为M_ε的外力偶，求B面得扭转角φ_B及的杆的纵向线应变ε。

长度为l=2m的圆管，外径D=10mm，壁厚t=0.5mm，两端刚性固定，且承受均匀分布外力偶m=5.5N.m/m，试求此杆内长度中点处截面的扭转角。材料的剪切弹性模量G=8×10⁴MPa。

一组合轴是由直径75mm的钢杆外面包以紧密配合的黄铜管组成，若欲使组合轴受扭矩作用时两种材料分别同样的扭矩，试求黄铜管的外径。若扭矩为16kN.m，计算每一种材料中产生的最大剪应力以及轴长为4m时的扭转角。钢：G_s=8×10⁴MPa。
黄铜：G_c=4×10⁴MPa。提示：钢杆与铜管的扭转角相等。