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多项选择题
VM有环流可逆直流调速系统中，静态环流包括（）
A.瞬时脉动环流
B.动态环流
C.静态环流
D.直流平均环流
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判断题
数字控制的双闭环直流调速系统中，电流给定在一个转速控制周期内是保持不变的，控制电压在一个电流控制周期内也是不变的。
多项选择题
常用脉冲信号频率测量方法有（）
A.M法
B.T法
C.D法
判断题
电流环设计完成后，把电流环等效成转速环（外环）中的一个环节，再设计转速环。
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