单项选择题

PI控制器中，I控制器的作用是（）.

A.消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B.消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D.不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用

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单项选择题

A.可以消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
B.不能消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C.可以消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
D.不能消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用

单项选择题

A.误差变化太大时，控制器将失去对系统的控制作用
B.误差变化太小时，控制器将失去对系统的控制作用
C.误差太大时，控制器将失去对系统的控制作用
D.误差太小时，控制器将失去对系统的控制作用

单项选择题

A．系统响应快，误差调整速度快
B．系统响应慢，误差调整速度快
C．系统响应快，误差调整速度慢
D．系统响应慢，误差调整速度慢