（）是控制系统最重要的性能指标。

A、频率特性不能推广应用于非线性环节
B、频率分析法可以较容易的解决高阶次线性系统
C、频率特性分析方法可有效地拟制噪音对系统的影响
D、对于特定系统，可以通过实验分析确定系统频率特性

A、单位阶跃信号
B、单位速度信号
C、单位脉冲信号
D、正弦信号