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单项选择题

加强支架与U 型支架之间通过单通螺柱、双通螺柱及（）相连。

A.螺栓
B.反通螺柱
C.三通螺柱
D.以上都不对

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长行程单杆气缸一般配有一个辅助滑块，此滑块起（）作用。

A.缓冲
B.气动减压缓冲
C.防止气压过大造成的机械碰撞
D.以上都不是
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在操作员进行机器人动作调试时，与其保持的安全距离不少于（）m。

A.1
B.2
C.3
D.4
单项选择题
工业机器人在（）动作模式下才能使用工件坐标系实现TCP 点沿自定义坐标轴直线运动。

A.关节运动
B.线性运动
C.重定位
D.自动运行
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