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单项选择题

工业机器人点位控制方式为（）

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单项选择题
6轴机器人属于（）机器人。

A.平面型
B.直角坐标型
C.并联型
D.关节型
单项选择题
机器人基座标中心在机器人的（）

A.底座安装几何中心
B.大地坐标
C.机器人末端中心
D.5轴中心
单项选择题
传统平面关节机器人具有（）个互相平行的旋转轴和（）个线性轴。

A.2，2
B.3，2
C.3，1
D.4，1
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