梁AB、BC及曲杆CD自重不计，B、C、D处为光滑铰链，已知：P=20N，M=10N.m ，q=10N/m，a=0.5m，求铰支座D及固定端A处的约束反力。

均质杆AB长2L，重P，能绕水平轴A转动，用同样长，同样重的均质杆ED支撑住，ED杆能绕通过其中点C的水平轴转动。AC=L，在ED的D端挂一重物Q，且Q=2P。不计摩擦。试求此系统平衡时φ的大小。

简支梁AB的支承和受力如图，已知：q₀=2kN/m，力偶矩M=2kN.m，梁的跨度L=6m，θ=30°。若不计梁的自重，试求A、B支座的反力。

已知：重量为P₁=20N，P₂=10N的A、B两小轮，长L=40cm的无重刚杆相铰接，且可在β=45°的光滑斜面上滚动。试求平衡时的距离x值。