单项选择题
如下图所示,为()传感器。
A.线性电位计 B.角度式电位计 C.绝对型旋转编码器 D.增量型旋转编码器
A.传感器 B.计算机及其接口电路 C.驱动器 D.传动机构及机器人的手臂
如下图所示,在机器人的手爪接触环境时,手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用,在静止状态下处理这种关系称为()。
A.运动学 B.逆运动学 C.静力学 D.动力学
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