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填空题
径向转向架：车辆通过曲线时，所有轮对都具有趋于曲线径向位置的能力的转向架，称为________。
【参考答案】
径向转向架
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转K3型转向架的组成：_________、__________、RD2轮对、轴箱、轴承、常接触式弹簧旁承、基础制动装置
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转K4型转向架：________，保留了三大件转向架均载性能好的优点。此外由于它独特的侧架横向摆动方式，较之传统的三大件式转向架，其横向柔度和抗菱形刚度大大增加，因此其运行速度大大提高，横向运行性能有较好的改善。
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空车情况下转向架与车体之间的回转力矩：_______________________
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