关于传递函数的概念，下面叙述正确的是（）。

A、用来描述环节或自动控制系统的特性
B、在S域内表征输入与输出关系
C、一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比
D、一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比