多项选择题

直流电动机的调压调速系统的主要方式有（）。

A.发电机—电动机系统
B.晶闸管—电动机系统
C.直流斩波和脉宽调速系统
D.发电机—励磁系统
E.电动机—发电机系统

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多项选择题

A.改变电动机的电枢电压调速
B.改变电动机的励磁电流调速
C.改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速
D.改变电动机的电枢电流调速
E.改变电动机的电枢绕组接线调速

多项选择题

A.定值控制系统
B.随动系统
C.反馈控制系统
D.直接控制系统
E.程序控制系统

多项选择题

A.直接控制
B.前馈控制
C.反馈控制
D.间接控制
E.后馈控制