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填空题
（），就是指在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。
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填空题
在相位等于-180°的频率ω_g上开环幅频特性的倒数，称为系统的（）。
填空题
在ω=ω_c时，使系统达到不稳定边缘所需要附加的相位滞后量称为（）。
填空题
系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。
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