单项选择题
A.几何约束 B.运动约束 C.几何约束和运动约束
A.几何法 B.变分法 C.几何法、变分法等
在图示平面机构中，系统的自由度为（）。
A.4 B.3 C.2 D.1
A.1 B.2 C.3 D.4
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