单项选择题
A、分散控制，分散管理 B、分散控制，集中管理 C、集中控制，分散管理 D、集中控制，集中管理
A、单开环 B、单闭环 C、双开环 D、双闭环
A、维修方便 B、结构简单 C、结构复杂 D、动作可靠
A、薄膜式 B、筑行式 C、滚筒膜片式 D、笼式
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