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多项选择题

以下欧拉角和四元数的说法正确的是()

A.利用欧拉角来表示旋转,容易显现万象节死锁(gimble lock)现象
B.利用四元数来表示旋转,容易显现万象节死锁(gimble lock)现象
C.利用欧拉角表示的旋转都能转化成用四元数表示
D.利用四元数来表示的旋转不必然都能转化成用欧拉角表示

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