某阶梯形圆轴受扭如图所示，材料的切变模量为G=80GPa，许用切应力，[τ]=100MPa，单位长度许用扭转角[θ]=1.5o/m，试校核轴的强度和刚度。

图示阶梯形圆轴，轮2为主动轮。轴的转速n=100r/min，材料的许用切应力[τ]=80MPa。当轴强度能力被充分发挥时，试求主动轮输入的功率p2。

直径d=60mm的圆轴受扭如图所示，试求Ⅰ-Ⅰ截面上A点的切应力和轴中的最大扭转切应力。

薄壁圆筒受力如图所示，其平均半径r0=30mm，壁厚t=2mm，长度l=300mm，当外力偶矩Me=1.2kN时，测得圆筒两端面之间的扭转角φ=0.76o，试计算横截面上的扭转切应力和圆筒材料的切变模量G。