单项选择题
离线编程系统主要由用户接口，机器人系统的三维几何构型、（）计算、轨迹规划、三维图形动态仿真、通信接口和误差校正等部分组成。
A.控制律
B.运动学
C.动力学
D.力学
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单项选择题
A.控制律
B.运动学
C.动力学
D.力学
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