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多项选择题

伺服电机有哪些控制方式？（）

A.脉冲控制
B.IO控制
C.模拟量控制
D.通信控制

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单项选择题
设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是（）。

A.GT_SetCrdPrm
B.GT_CrdData
C.GT_LnXY
D.GT_ArcXYR
单项选择题
（）直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系。

A.激光元件
B.敏感元件
C.传感元件
D.测量元件
单项选择题
（）模式的基本含义是“单步运动”或“点动”，常用来控制轴以时断时续的方式运动，而不是一直连续的运动。

A.FOLLOW
B.JOG
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D.电子齿轮
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