判断题
错误
A.传感器B.编码器C.机械式夹持器D.根据用途和结构的不同，串联机器人末端执行器可以分为机械式夹持器、吸附式末端执行器和专用工具三类。
A.非关节型工业机器人B.非平面关节型工业机器人C.并联机器人D.平面关节型工业机器人
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