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球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由 1 个直线运动和   个转动所组成。

【参考答案】

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单项选择题
药品监督管理部门设置或者指定的药品()，承担依法实施药品监督管理所需的审评、检验、核查、监测与评价等工作。
A.药品检验所
B.国家检验机构
C.商检机构
D.专业技术机构
单项选择题
适用于表彰先进、批评错误、传达重要精神和告知重要情况的公文种类是（）。
A. 通报
B. 通知
C. 函
D. 纪要
单项选择题
下列关于四环素性质的叙述不正确的是（ ）。
A．在pH＜2的溶液中生成脱水四环素
B．与三氯化铁反应显红棕色
C．酸性条件下生成异四环素
D．为两性化合物
E．在pH 2～6的溶液中会发生差向异构化
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