进行轨迹弧焊，将机器人运动到起弧的点，其指令为：
A.  ArcL pw10, v1000, sm1, wd1, fine, tWeldGun\WObj:=wobj1; B. MoveL pw10, v1000, sm1, wd1, fine, tWeldGun\WObj:=wobj1; C. ArcLStart pw10, v1000, sm1, wd1, fine, tWeldGun\WObj:=wobj1; D. ArcLStart pw10, v1000, fine, sm1, wd1, tWeldGun\WObj:=wobj1;