钢管原材料每根长19m，现需要A，B，C，D四种钢管材料，长度分别为4m，5m，6m，8m，数量分别为50,10,20,15根，因不同下料方式之间的转换会增加成本，因而要求不同的下料方式不超过3种，在保证完成生产任务的情况下，使用钢管原材料根数最少为（     ）。