下列机械安全措施中，属于直接安全措施的是（）。

A.在机械设备上采用和安装各种安全有效的防护装置
B.制定机器安装、使用维修的安全规程
C.在设计机器时考虑消除机器本身的不安全因素
D.以上都不是