236. 在下列有关控制系统的说法中,正确的说法是( )。 ①比例带选得过大,过渡过程时间长;②原为纯比例作用规律调节器,加进积分作用时比例带应适当减小;③原则上任何控制对象都能用PID调节器;④在使用中,调整积分时间应遵循宁大勿小的原则;⑤控制对象受扰动后,反应越慢,则PID中Td应增大;⑥测量环节一旦从闭环断开,则PID调节器输出将发生激烈振荡。
A、①③⑤
B、②③⑥
C、②④⑥
D、①④⑤