机械的自锁是由于摩擦的存在以及驱动力作用方向的问题，出现无论驱动力如何增大，机器都无法运动的现象。
A F ＝  Gtan(α＋φ)
B   F＝Gtan(α －φ)
C F=tanα/  tan(α＋φ)
D 以上都不对