在图示平面机构中, O1A=O2B, O1A∥O2B, O1A以匀角速度ω(逆时针)绕 O1轴转动时，若以套筒 C为动点，动系与杆AB固结，则动点的相对速度v r、绝对速度va 、牵连速度ve 的矢量图为(  )