工程机械液压系统的工作速度取决于( )。

A.容易实现无级变速，而且调整范围宽
B.传动平稳，能吸收冲击，允许频繁换向，可以不停车变速
C.液压元件结构紧凑，单位功率的重量小，惯性也小
D.维修方便，易于实现过载保护;易于实现标准化、系列化和通用化