圆盘某瞬时以角速度w，角加速度a 绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为q 和j，若OA=R，OB=R/2，则（） A.
aA = aB， q = j ； B.
aA = aB， q = 2j ； C.
aA =2aB， q = j ； D.
aA =2aB， q = 2j。