5.关于智能决策技术说法错误的是         
A、A. 智能决策技术是依据感知到的信息来进行决策判断
B、B.智能决策技术尚未应用
 
C、C.智能决策技术要实现预测和规划的功能
D、D.智能决策技术包括行为决策模块、动作规划模块、环境预测模块、路径规划