多项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
,则下列关于常规根轨迹的说法中正确的是( )。
A、实轴上的根轨迹为[-1,-0.5]
B、根轨迹有3条渐近线
C、根轨迹有3条分支
D、渐近线与实轴的交点为-0.25
E、渐近线与实轴的夹角为
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