平行四边形机构，在图示瞬时，杆O1A以角速度w转动，滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，AB为动坐标系，则该瞬时动点的牵连速度与杆AB间的夹角为（     ）。

A、0°
B、60°
C、30°
D、90°

A．2.297
B．0.2297
C．229.7
D．33.678