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未知题型

从定义上来说,让机器人绕着()TCP的某个轴进行旋转,旋转过程中保持工具TCP点的绝对空间位置不变,最终实现机器人末端执行器位姿的改变。

【参考答案】

A、工具坐标
B、选定的工具
C、任意工具
D、工件坐标
正确答案:选定的工具

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