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某日晚，冶某和马某窜至某公路旁伺机作案。当兰州市第一汽车运输公司大轿车行至此地时，冶某扒上该车行李架，扔下乘客周某的衣物一包（价值1000元）。该车司售人员及乘客发觉并停车查看时，冶某和马某手持石块向大轿车砸去，打碎车窗玻璃9块，致伤乘客4人，抢去所盗物品。对冶某、马某的行为应如何认定？